隨著微電子、計算機、通信網絡技(ji)術(shu)和(he)機電一體(ti)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)迅速發展，出現(xian)了智能電動執行(xing)器。它是一種新型(xing)帶有微處理(li)器的(de)智能終端執行(xing)元件。從此，智能化(hua)已形成執行(xing)器發展的(de)總趨勢(shi)，盡快(kuai)了解智能電動執行(xing)器的(de)發展狀況非常必要。
一、智能電動執(zhi)行(xing)器及(ji)特點
近年來，電動執行機構獲得了快速發展，國內外一些廠商相繼推出帶現場總線通信協議的智能電動執行器。新型智能電動執行器利用微機和現場總線通信技術將伺服放大器與執行機構合為一體，不僅實現了雙向通信、PID調節、在線自動標定、自校正與自診斷等多種控制技術要求的功能，還增設了行程保護、過力矩保護、電動機過熱保護、斷電信號保護、輸出現場閥位指示和故障報警等功能。它可進行現場操作或遠方操作，完成手動操作及手動／自動之間無擾動切換。
智能電動執行器采用了新穎結構部件。伺服放大器中采用了微處理器系統，所有控制功能均可通過編輯實現，還具有數字通信接口，從而具有HART協議或現場總線通信功能，成為現場總線控制系統中的一個節點。有的伺服放大器中還采用變頻器技術，可更有效控制伺服電機動作。減速器采用新穎傳動結構，運行平穩，傳動效率高，無爬行，摩擦小。位置傳送器采用新技術和新方法，有的采用霍爾效應傳感器，直接感應閥桿的縱向或旋轉動作，實現了非接觸式定位檢測；有的采用特殊電位器，電位器中裝有球軸承和特殊導電材質做成的電阻薄片；有的采用磁阻效應的非接觸式旋轉角度傳感器。
智能電動執行器通常都有液晶顯示器和手動操作按鈕，用于顯示各種狀態信息和輸入組態數據以及手動操作等。
智能電動執行器與傳統電動執行器相比，主要有如下特點。
（1）主要參數技術指標先進，如工作死區、基本誤差、回差等指標已達到或接近水平，超過國內現有DDZ一Ⅱ、Ⅲ型電動執行器。
（2）采用先進微機和數字顯示技術，以智能伺服放大器取代傳統伺服放大器，以數字式操作器取代原有模擬指針式操作器，解決了數字顯示跳動頻繁而造成人眼疲勞的問題。
（3）功能強、使用方便，具有自診斷、自調整和PI調節等功能，尤其是PI調節功能可省去前級調節器，直接接受變送器信號。
（4）增加了流量特性軟件修正。采用微處理機后，能靈活地設定、改變流量特性，提高調節閥控制性能，使一種固有特性的調節閥可以擁有多種輸出特性，使不能進行閥芯形狀修正(蝶閥)的閥也可改變流量特性，可以使非標準特性修正為標準特性，該功能將改變長期以來靠閥芯加工修正流量特性的現狀。
（5）在調節中采用電制動和斷續調節技術，對具有自鎖功能的執行機構可取消機械摩擦制動器，提高了整機的可靠性。
（6）三相放大器的設計采用有單相智能伺服放大器外接三相功率轉換器的組合式方案，方便了生產和備料，為控制室不進三相電源的控制提供了可能。
二、智(zhi)能電動執行器的發展趨勢
綜上所述，智能電動執行器的發展趨勢可以歸納為：機電一體化結構逐步取代組合式結構，智能化控制技術逐步取代純電子控制技術，帶通信技術功能的逐步取代不帶通信技術的，數字控制方式逐步取代傳統的模擬控制方式，運用紅外遙控的非接觸式調試技術逐步取代接觸式手動調試技術，等等。
當智能電動執行器與現場總線連接時，智能執行器就成了現場總線控制系統(F)中的一塊現場儀表，這時它不僅具有執行器功能，還具有控制、運算和通信等功能。由此可見，我國目前新一代符合現場總線的智能電動執行器產品，是執行機構今后發展的必然趨勢，它的成功研究與應用給電動執行器的進一步發展打下了良好的基礎，并將給智能電動執行器帶來廣闊的市場發展前景。
